\section{Conclusion}

\section{Future Work}
	\commentByFrank{balance zwischen den einzelnen wahrscheinlichkeiten ist oft ein schmaler grad. wieviel turn erlauben, wieviel auf den pfad zwingen. das verbesern}
	\commentByFrank{position der APs wissen ist viel arbeit. vereinfachen durch test-walks auf vorgegebenen pfaden -> numerisch optimieren wo APs sind}
	\commentByToni{quadtress. stellen die groesse der zellen variable ein. je nach bedarf.}
	\commentByFrank{multimodalitaeten (z.B. treppenhaeuser). fixen durch andere estimations}
	
