\section{Related Work}

\begin{itemize}
	\item Allgemein indoor localizations systeme
	\subitem was ist state of the art? 
	\subitem klarstellen was wir anders/besser machen
	\item graphen-basierte systeme
	\subitem probability graph / transition
	\item pathfinding
	\subitem computerspiele machen das schon ewig. robotor auch.
	\subitem auf menschliches verhalten anpassen. gibt es viele theoritsche ansätze und simulationen aber in noch keinem system.
\end{itemize}