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TeX
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\section{Introduction}
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\label{sec:intro}
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\cite{Ebner-15}
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\begin{itemize}
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\item New technology ftm -> rtt usw.. wird auch schon von ersten smartphones unterstützt gibt protokoll und api's
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\item klassiches rssi ungenau wegen dämpfungsfaktren, wände usw.
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\item ftm zum lokalisieren weil laufzeit stabiler
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\item ziel dieser arbeit: vergleich von klassischem RSSI (Signal Prediction Log Distance) mit FTM im Anwendungsgebiet der Indoor Lokalisierung
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\item Wir haben: Log-Distance based RSSI + Vorgeschalteten Kalman Filter und FTM + Kalman Filter
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\item Zuerst untersuchen wir die Range-Performance
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\subitem Wer kann die Distanz zum Access-Point besser schätzen)
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\subitem Daraus resultiert auch, dass der Kalman Filter genutzt wird.
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\subitem für Indoor Lokalisierung hat das aber grdz. noch keine große Aussage.
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\item Danach untersuchen wir die Lokalisierungsperformance. (Jeweils Kalman an und aus)
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\subitem Klassische Trilateration
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\subitem Simple Probabilistischer Ansatz
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\subitem Particle Filtering Ansatz (Mit ganz einfachem Bewegungsmodell)
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\item Aufbau der Arbeit in 2 Sätzen
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\end{itemize}
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