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\section{Conclusion}
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In conclusion
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Outlook:
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Komplexere Szenarien mit mehr Floors und mehr Sensoren.
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Bewegungsmodell mit dazu (Step und Turn)
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Wände mit einbeziehen (Mesh)
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Laufgeschwindigkeit vom Kalman noch weiter nutzen im Filter / in die Prediction mit rein
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Kombination von FTM und RSSI könnte sehr vielversprechend sein, weil sie sich gut ergänzen...
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