\section{Conclusion}

In conclusion



Outlook:
Komplexere Szenarien mit mehr Floors und mehr Sensoren.
Bewegungsmodell mit dazu (Step und Turn)
Wände mit einbeziehen (Mesh)
Laufgeschwindigkeit vom Kalman noch weiter nutzen im Filter / in die Prediction mit rein
Kombination von FTM und RSSI könnte sehr vielversprechend sein, weil sie sich gut ergänzen...