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2019-09-18 16:37:19 +02:00
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 \section{Conclusion}

 In conclusion
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+Outlook:
+Komplexere Szenarien mit mehr Floors und mehr Sensoren.
+Bewegungsmodell mit dazu (Step und Turn)
+Wände mit einbeziehen (Mesh)
+Laufgeschwindigkeit vom Kalman noch weiter nutzen im Filter / in die Prediction mit rein
+Kombination von FTM und RSSI könnte sehr vielversprechend sein, weil sie sich gut ergänzen...
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