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 \section{Introduction}
 \label{sec:intro}
+3/4 - 1 Seite
+\cite{Ebner-15}
 
+\begin{itemize}
+	\item New technology ftm -> rtt usw.. wird auch schon von ersten smartphones unterstützt gibt protokoll und api's
+	\item klassiches rssi ungenau wegen dämpfungsfaktren, wände usw. 
+	\item ftm zum lokalisieren weil laufzeit stabiler
+	\item ziel dieser arbeit: vergleich von klassischem RSSI (Signal Prediction Log Distance) mit FTM im Anwendungsgebiet der Indoor Lokalisierung
+	\item Wir haben: Log-Distance based RSSI + Vorgeschalteten Kalman Filter und FTM + Kalman Filter
+	\item Zuerst untersuchen wir die Range-Performance 
+		\subitem Wer kann die Distanz zum Access-Point besser schätzen) 
+		\subitem Daraus resultiert auch, dass der Kalman Filter genutzt wird. 
+		\subitem für Indoor Lokalisierung hat das aber grdz. noch keine große Aussage. 
+	\item Danach untersuchen wir die Lokalisierungsperformance. (Jeweils Kalman an und aus)
+		\subitem Klassische Trilateration
+		\subitem Simple Probabilistischer Ansatz
+		\subitem Particle Filtering Ansatz (Mit ganz einfachem Bewegungsmodell)
+	\item Aufbau der Arbeit in 2 Sätzen
+\end{itemize}