\section{Status Stelle und Thema}

\begin{frame}[fragile]
  \frametitle{Status}

\begin{itemize}
	\item Promotion an der Universit"at Siegen in der Pattern Recognition Group von Prof. Dr. Marcin Grzegorzek 
	\item Offizieller Start: 01.2017
	\item Wehrpflichtersatzstelle seit 03.2016 bis 03.2019 an FIW auf \SI{50}{\percent}
	\item Geplanter Abschluss der Promotion: \sout{03.2019} 12.2019
	\item Publikationen: 10 (+ 1 wird aktuell geschrieben)
	\item Fortschritt thematische Bearbeitung: \SI{75}{\percent} 
	\item \textbf{Problem:} Fehlende Finanzierung von 03. bis 12.2019
\end{itemize}
  
  
\end{frame}

\subsection{Smoothing}

\begin{frame}[fragile]
  \frametitle{Indoor Localization System}

  \begin{figure}
	\centering
	\includegraphics[width=\linewidth]{gfx/info_graphic}
  \end{figure}%   
  
\end{frame}

\begin{frame}[fragile]
  \frametitle{Probleme herk\"ommlicher Systeme: Multimodalit\"aten}

  \begin{figure}
	\centering
	\def\svgwidth{0.9\columnwidth}
  \input{gfx/multimodalpath.eps_tex}
  \end{figure}%  
  
\end{frame}

\begin{frame}[fragile]
	\frametitle{L\"osung: Smoothing}

Die klassische rekursive Zustandssch\"atzung kann nun durch Nutzung eines bekannten Intervalls $1:T$ wie folgt erweitert werden: 

	\begin{equation*}
	p(\vec{q}_{t} \mid \vec{o}_{1:T}) = \underbrace{p(\vec{q}_{t} \mid \vec{o}_{1:t})}_{\text{Filtered}} \int \frac{\overbrace{p(\vec{q}_{t+1} \mid \vec{o}_{1:T})}^{\text{Smoothed}} \overbrace{p(\vec{q}_{t+1} \mid \vec{q}_{t})}^{\text{Transition}}}{\underbrace{\int p(\vec{q}_{t+1} \mid \vec{q}_{t}) p(\vec{q}_{t} \mid \vec{o}_{1:t}) d\vec{q}_{t}}_{\text{State Prediction}}} d\vec{q}_{t+1}\enspace .
	\end{equation*}
\end{frame}

\begin{frame}[fragile]
  \frametitle{L\"osung: Smoothing}  
  
  \begin{algorithm}[H]
    \caption{Backward Simulation Smoothing}
    \label{alg:backwardSimulation}
    \begin{algorithmic}[1] % The number tells where the line numbering should start
		\Statex{\textbf{Input:} Prior $\mu(\vec{X}^i_1)$}
		\Statex{~}
			\For{$t = 1$ \textbf{to} $T$} \Comment{Filtering}
				\State{Perform particle filtering to obtain the weighted trajectories $ \{ W^i_t, \vec{X}^i_t\}^N_{i=1}$}
			\EndFor
			\For{ $k = 1$ \textbf{to} $N_{\text{sample}}$} 
				\State{Choose $\tilde{\vec{q}}^k_T = \vec{X}^i_T$ with probability $W^i_T$} \Comment{Initialize realization}
			
				\For{$t = T-1$ \textbf{to} $1$} \Comment{Smoothing}
					\For{$j = 1$ \textbf{to} $N$}
						\State{Compute the weights \fcolorbox{FHWSOrange}{white}{$W^j_{t \mid t+1} = W^j_t ~ p(\tilde{\vec{q}}_{t+1} \mid \vec{X}^j_{t})$}}
					\EndFor	
				\State{\fcolorbox{FHWSOrange}{white}{Choose $\tilde{\vec{q}}^k_t = \vec{X}^j_t$ with probability $W^j_{t\mid t+1}$}}
				\EndFor
				\State{$\tilde{\vec{q}}^k_{1:T} = (\tilde{\vec{q}}^k_1, \tilde{\vec{q}}^k_2, ..., \tilde{\vec{q}}^k_T)$ is one approximate realization from $p(\vec{q}_{1:T} \mid \vec{o}_{1:T})$}
			\EndFor
    \end{algorithmic}
\end{algorithm}
\end{frame}

\begin{frame}[fragile]
  \frametitle{Probleme herk\"ommlicher Systeme: Impoverishment}

  \begin{figure}
	\centering
	\def\svgwidth{0.9\columnwidth}
  \input{gfx/multimodalPath2.eps_tex}
  \end{figure}%  
  
\end{frame}

\begin{frame}
\frametitle{L\"osung: Markov Transition Process mit IMMPF}
	\only<1>{%
		\vspace{0.48cm}
		\centering
		\input{gfx/GeneralIdeaExample.eps_tex}
	}
	\only<2>{%
		\centering
		\input{gfx/GeneralIdeaExample2.eps_tex}
	}
	\only<3>{%
		\centering
		\input{gfx/GeneralIdeaExample3.eps_tex}
	}
	\only<4>{%
		\centering
		\input{gfx/GeneralIdeaExample5.eps_tex}
	}
\end{frame}

\section{Lessons learned}

\begin{frame}[fragile]
	\frametitle{Lessons learned}

	\begin{itemize}
		\item Klare thematische Ziele setzen!
		\item Gute Deadlines - Schlechte Deadlines
		\item Gute Projekte - Schlechte Projekte
		\item Themen auch mal liegen lassen und Abstand gewinnen
		\item Priorit\"aten setzen und verteidigen
		\item Klare Grenzen zwischen Anstellung und Promotion definieren
		\item Regelm\"a\ss ige Kommunikation / Team-Meetings
		\item Viel publizieren oder Tagebuch f\"uhren
		\item Intelligentes Tooling (Mendeley, LaTeX, Simplenote etc. pp.)
	\end{itemize}
	

\end{frame}