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+\section{Status Stelle und Thema}
+
+\begin{frame}[fragile]
+  \frametitle{Status}
+
+\begin{itemize}
+	\item Promotion an der Universit"at Siegen in der Pattern Recognition Group von Prof. Dr. Marcin Grzegorzek 
+	\item Offizieller Start: 01.2017
+	\item Wehrpflichtersatzstelle seit 03.2016 bis 03.2019 an FIW auf \SI{50}{\percent}
+	\item Geplanter Abschluss der Promotion: \sout{03.2019} 12.2019
+	\item Publikationen: 10 (+ 1 wird aktuell geschrieben)
+	\item Fortschritt thematische Bearbeitung: \SI{75}{\percent} 
+	\item \textbf{Problem:} Fehlende Finanzierung von 03. bis 12.2019
+\end{itemize}
+  
+  
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+  \frametitle{Indoor Localisation System}
+
+  \begin{figure}
+	\centering
+	\includegraphics[width=\linewidth]{gfx/info_graphic}
+  \end{figure}%   
+  
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+  \frametitle{Probleme herk\"ommlicher Systeme: Multimodalit\"aten}
+
+  \begin{figure}
+	\centering
+	\def\svgwidth{0.9\columnwidth}
+  \input{gfx/multimodalpath.eps_tex}
+  \end{figure}%  
+  
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+	\frametitle{L\"osung: Smoothing}
+
+Die klassische rekursive Zustandssch\"atzung kann nun durch Nutzung eines bekannten Intervalls $1:T$ wie folgt erweitert werden: 
+
+	\begin{equation*}
+	p(\vec{q}_{t} \mid \vec{o}_{1:T}) = \underbrace{p(\vec{q}_{t} \mid \vec{o}_{1:t})}_{\text{Filtered}} \int \frac{\overbrace{p(\vec{q}_{t+1} \mid \vec{o}_{1:T})}^{\text{Smoothed}} \overbrace{p(\vec{q}_{t+1} \mid \vec{q}_{t})}^{\text{Transition}}}{\underbrace{\int p(\vec{q}_{t+1} \mid \vec{q}_{t}) p(\vec{q}_{t} \mid \vec{o}_{1:t}) d\vec{q}_{t}}_{\text{State Prediction}}} d\vec{q}_{t+1}\enspace .
+	\end{equation*}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+  \frametitle{L\"osung: Smoothing}  
+  
+  \begin{algorithm}[H]
+    \caption{Backward Simulation Smoothing}
+    \label{alg:backwardSimulation}
+    \begin{algorithmic}[1] % The number tells where the line numbering should start
+		\Statex{\textbf{Input:} Prior $\mu(\vec{X}^i_1)$}
+		\Statex{~}
+			\For{$t = 1$ \textbf{to} $T$} \Comment{Filtering}
+				\State{Perform particle filtering to obtain the weighted trajectories $ \{ W^i_t, \vec{X}^i_t\}^N_{i=1}$}
+			\EndFor
+			\For{ $k = 1$ \textbf{to} $N_{\text{sample}}$} 
+				\State{Choose $\tilde{\vec{q}}^k_T = \vec{X}^i_T$ with probability $W^i_T$} \Comment{Initialize realization}
+			
+				\For{$t = T-1$ \textbf{to} $1$} \Comment{Smoothing}
+					\For{$j = 1$ \textbf{to} $N$}
+						\State{Compute the weights \fcolorbox{FHWSOrange}{white}{$W^j_{t \mid t+1} = W^j_t ~ p(\tilde{\vec{q}}_{t+1} \mid \vec{X}^j_{t})$}}
+					\EndFor	
+				\State{\fcolorbox{FHWSOrange}{white}{Choose $\tilde{\vec{q}}^k_t = \vec{X}^j_t$ with probability $W^j_{t\mid t+1}$}}
+				\EndFor
+				\State{$\tilde{\vec{q}}^k_{1:T} = (\tilde{\vec{q}}^k_1, \tilde{\vec{q}}^k_2, ..., \tilde{\vec{q}}^k_T)$ is one approximate realization from $p(\vec{q}_{1:T} \mid \vec{o}_{1:T})$}
+			\EndFor
+    \end{algorithmic}
+\end{algorithm}
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+  \frametitle{Probleme herk\"ommlicher Systeme: Impoverishment}
+
+  \begin{figure}
+	\centering
+	\def\svgwidth{0.9\columnwidth}
+  \input{gfx/multimodalPath2.eps_tex}
+  \end{figure}%  
+  
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+\frametitle{L\"osung: Markov Transition Process mit IMMPF}
+	\only<1>{%
+		\vspace{0.48cm}
+		\centering
+		\input{gfx/GeneralIdeaExample.eps_tex}
+	}
+	\only<2>{%
+		\centering
+		\input{gfx/GeneralIdeaExample2.eps_tex}
+	}
+	\only<3>{%
+		\centering
+		\input{gfx/GeneralIdeaExample3.eps_tex}
+	}
+	\only<4>{%
+		\centering
+		\input{gfx/GeneralIdeaExample5.eps_tex}
+	}
+\end{frame}
+
+\section{Lessons learned}
+
+\begin{frame}[fragile]
+	\frametitle{Lessons learned}
+
+	\begin{itemize}
+		\item Klare thematische Ziele setzen!
+		\item Gute Deadlines - Schlechte Deadlines
+		\item Gute Projekte - Schlechte Projekte
+		\item Themen auch mal liegen lassen und Abstand gewinnen
+		\item Priorit\"aten setzen und verteidigen
+		\item Klare Grenzen zwischen Anstellung und Promotion definieren
+		\item Regelm\"a\ss ige Kommunikation / Team-Meetings
+		\item Viel publizieren oder Tagebuch f\"uhren
+		\item Intelligentes Tooling (Mendeley, LaTeX, Simplenote etc. pp.)
+	\end{itemize}
+	
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+\end{frame}
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